Obwohl die R-Klasse vom Raumkonzept an einen Van erinnert, ist die Basis doch eine andere: die Schwaben legten höchstens Wert auf Fahrdynamik, weshalb die R-Klasse (bis auf die Versionen 300 2WD und 305 2WD) mit Allrad-Antrieb den Strassenkontakt maximiert.